Além disso, o progresso não deve depender da intervenção regular de superintendentes humanos para ditar os próximos passos lógicos ou interpretar o significado de provações anteriores, observaram. Para serem verdadeiramente autónomas, as estruturas de investigação de agentes devem manter ligações entre experiências, dados, resultados e falhas ao longo do tempo.
O Arbor foi construído para atender a três requisitos de sistema. Primeiro, deve ser capaz de se ramificar à medida que subárvores testam hipóteses concorrentes que sejam todas potencialmente plausíveis. Ao mesmo tempo, a ramificação irrestrita pode degenerar toda a estrutura, de modo que deve ser controlada para permanecer organizada. Os pesquisadores chamam isso de “ramificação com coerência”.
Em segundo lugar, a infra-estrutura deve separar a execução local da estratégia global. Testar hipóteses únicas requer tarefas de curto prazo, como edição, depuração e avaliação. Mas estes não devem “obscurecer” a árvore maior, tomando decisões com base em evidências recolhidas ao longo de todo o processo.
